El desarrollo de la técnica moderna plantea a los ingenieros distintos problemas relacionados con los cálculos de construcciones (edificios, puentes, canales, presas, etc) diseños, fabricación y explotación de diferentes maquinas, mecanismos motores y en particular, objetos tales como automóviles, locomotoras Diésel, Barcos, etc. A pesar de la diversidad de todos estos problemas, su solución se basa en ciertos principios generales y tiene un fundamento científico común.
La misión principal de la mecánica teórica es el estudio de las leyes generales del movimiento y del equilibrio de los cuerpos materiales sometidos a la acción de las fuerzas que les son aplicadas dependiendo de la índole de los problemas que se examinan.
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